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기계공학과

교수정보의 상세 화면
범진환
이름
범진환
학력
박사
전공
기계공학전공(과)
정보
연구실 :
동관 309

연구실번호 :
2343

이메일 :
jhborm@ajou.ac.kr

연구관심분야 :
디지털 메뉴팩쳐링, 로봇 공학

홈페이지 :
학력
졸업연도/학교/학위
1988.12 The Ohio State University 박사
논문 및 연구활동
연구활동(주요논문)
  • [논문] Naveen Kumar, Jungwin Yoon, 채장범, 범진환, Vikas Panwar, Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base , NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , Vol.23 , No.7-8 , pp.2333 -2340 (Dec, 2013)
  • [논문] 범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING , Vol.13 , No.8 , pp.1377 -1386 (Aug, 2012)
  • [논문] 범진환, Ajay Kumar, Naveen Kumar, Reliability analysis of waste clean-up manipulator using genetic algorithms and fuzzy methodology , COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH , Vol.39 , No.2 , pp.310 -319 (Feb, 2012)
  • [논문] Naveen Kumar, N.Sukavanam, Vikas Panwar, 범진환, Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object , APPLIED SOFT COMPUTING , Vol.12 , No.1 , pp.216 -227 (Jan, 2012)
  • [논문] 범진환, S.P.Sharma, N. Sukavanam, Naveen Kumar, Vikas Panwar, Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators , MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING , Vol.53 , pp.1889 -1901 (May, 2011)
국제학술논문지
  • [논문] 이석원, 범진환, 김정민, 박소영, 박평우, A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm , 한국정밀공학회지 , Vol.35 , No.12 , pp.1147 -1155 (Aug, 2018)
  • [논문] 범진환, Vikas Panvwar, Naveen Kumar, 채장범, Enhancing precision performance of trajectory tracking controller for robot manipulators using RBFNN and adaptive bound , APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION , Vol.231 , pp.320 -328 (Mar, 2014)
  • [논문] Naveen Kumar, Jungwin Yoon, 채장범, 범진환, Vikas Panwar, Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base , NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , Vol.23 , No.7-8 , pp.2333 -2340 (Dec, 2013)
  • [논문] 범진환, Vikas Panwar, 채장범, 김정민, Naveen Kumar, Adaptive neural controller for visual servoing of robot manipulators with camera-in-hand configuration , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , Vol.8 , No.26 , pp.2313 -2323 (Aug, 2012)
  • [논문] 범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING , Vol.13 , No.8 , pp.1377 -1386 (Aug, 2012)
  • [논문] 범진환, Ajay Kumar, Naveen Kumar, Reliability analysis of waste clean-up manipulator using genetic algorithms and fuzzy methodology , COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH , Vol.39 , No.2 , pp.310 -319 (Feb, 2012)
  • [논문] Naveen Kumar, N.Sukavanam, Vikas Panwar, 범진환, Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object , APPLIED SOFT COMPUTING , Vol.12 , No.1 , pp.216 -227 (Jan, 2012)
  • [논문] 범진환, Shri Prakash Sharma, Nagarajan Sukavanam, Naveen Kumar, Vikas Panwar, Neural network based Hybrid Force/Position Control for Robot Manipulators , INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING , Vol.12 , No.3 , pp.419 -426 (Jun, 2011)
  • [논문] 범진환, S.P.Sharma, N. Sukavanam, Naveen Kumar, Vikas Panwar, Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators , MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING , Vol.53 , pp.1889 -1901 (May, 2011)
  • [논문] 성하경, 정인성, 허진, 범진환, High-Speed Position Control of Linear DC Motor for Carrier with Fast Response Using Seek Algorithm and Neural Network , Taylor&Francis , Vol.32 , No.1 , pp.109 -120 (Jan, 2004)
  • [논문] 전윤도, 성하경, 임태빈, 범진환, 이 주, The permanent Magnet overhang effect on the radial force density in brushless DC Motor , Journal of Electrical Engineering , Vol.1 , No.2 , pp.1 -4 (May, 2002)
  • [논문] 전윤도, 정인성, 성하경, 범진환, Magnetization Modeling of a Bonded Magnet for Performance Calculation of Inner-Rotor Type BLDC Motor , IEEE , Vol.37 , No.4 , pp.2810 -2813 (Jul, 2001)
  • [논문] 성하경, 전윤도, 정인성, 범진환, Magnetization Modeling of a Bonded Magnet for Performance Calculation of Inner_Rotor Type BLDC Motor , IEEE , Vol.37 , No.4 , pp.2810 -2813 (Jul, 2001)
국내학술논문지
  • [논문] 범진환, 이승찬, 송인호, 로봇 Offline Programming을 위한 페인트 스프레이 시뮬레이션 방법론 개발 , 한국 CAD/CAM 학회 , Vol.13 , No.4 , pp.296 -304 (Aug, 2008)
  • [논문] 범진환, 성하경, 보이스 코일형 모터를 이용한 햅틱장치의 설계및 제어 , 한국전기학회논문집 , Vol.51D , No.10 , pp.439 -446 (Aug, 2002)
  • [논문] 최재학, 김윤현, 성하경, 범진환, 임태빈, 스위치드 릴럭턴스 전동기의 토오크 리플 저감 설계 , 전기학회논문집 , Vol.51 , No.7 , pp.339 -350 (Jul, 2002)
  • [논문] 범진환, 임생기, 최재성, 김정태, 다중측정좌표계를 이용한 로봇 캘리브레이션 방법연구 , 한국정밀공학회지 , Vol.16 , No.3 , pp.164 -173 (Mar, 1999)
  • [논문] 범진환, 6절기구 응용을 위한 3 위치 운동생성용 4 절기구 합성을 위한 입력 크랭크의 합당해 영역 , 한국 정밀공학회지 , Vol.15 , No.3 , pp.88 -98 (Mar, 1998)
  • [논문] 범진환, 홍석관, 한용섭, 임생기, 최재성, 선체블록용접을 위한 효과적 로봇 오프라인 자동교시 소프트웨어 개발 연구 , 한국정밀공학회지 , Vol.14 , No.5 , pp.42 -52 (May, 1997)
  • [논문] 범진환, 양수상, 임생기, 로봇 캘리브레이션을 위한 모델 파라미터의 관측성 연구 , 한국정밀공학회지 , Vol.14 , No.4 , pp.64 -71 (Apr, 1997)
  • [논문] 범진환, 아아크 용접 로보트의 오프라인 프로그램 응용을 위한 효과적인 캘리브레이션 방법 연구 , 한국정밀공학회 논문집 , Vol.13 , No.1 , pp.131 -142 (Jan, 1996)
  • [논문] 범진환, 김학렬, 4절 기구의 3위치 합성을 위한 구동 크랭크 고정점 영역상에서의 분기 문제 해결 , 한국정밀공학회 논문집 , Vol.12 , No.6 , pp.80 -86 (Jun, 1995)
  • [논문] 범진환, 임생기, 손명현, 손목오프셋을 갖는 6축 로봇을 위한 효과적인 역기구학해 방법 , 대한기계학회 논문집 , Vol.18 , No.6 , pp.1421 -1429 (Jun, 1994)
  • [논문] 범진환, 한형석, 김명규, 김광배, CAE를 이용한 VTR Deck 기구의 해석 및 설계 , 대한기계학회논문집 (Mar, 1993)
국제학술발표
  • [학술회의] 성하경, 이성호, 범진환, A Study on the characteristics of 2 DOF Haptic Device , 4-th Asian Control Conference , pp.818 -821 (Sep, 2002)
  • [학술회의] 박종오, 장석호, 김정태, 이종원, 범진환, 김인섭, Analysis and Control of Redundant Hybrid Master Arm , 1999 Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control division , Vol.67 , pp.445 -452 (Nov, 1999)
  • [학술회의] 박종오, 장석호, 김정태, 이종원, 범진환, 김인섭, Singularity analysis and its avoidance for Kist Hybrid master arm , International Conference on Advanced Robotics , pp.509 -514 (Oct, 1999)
  • [학술회의] 박종오, 장석호, 김정태, 이종원, 범진환, 김인섭, kist Teleoperation System for Humanoid Robot , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Vol.2 , pp.1198 -1203 (Oct, 1999)
  • [학술회의] 박종오, 장석호, 김정태, 범진환, 김인섭, Time Delay Analysis in Teleoperation System , 8 th IEEE international Workshop on Robot and Human Interation , Vol.1 , No.4 , pp.86 -91 (Sep, 1999)
국내학술발표
  • [학술회의] 이정태, 김종철, 김재욱, 류기열, 범진환, OLP 기반의 산업용 로봇 시뮬레이션 시스템의 분산화 , 2006 가을 학술발표대회 , Vol.33 , No.2(A) , pp.218 -222 (Oct, 2006)
  • [학술회의] 류기열, 김종철, 김재욱, 범진환, 이정태, 로봇시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 언어 설계 및 구현 , 2006 가을학술발표대회 , Vol.33 , No.2(B) , pp.595 -599 (Oct, 2006)
  • [학술회의] 류기열, 한정욱, 김재욱, 김종철, 범진환, 이정태, OLP기반 이벤트/사이클 혼합방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현 , 2006 한국컴퓨터종합학술대회 , Vol.33 , No.1(A) , pp.298 -300 (Jun, 2006)
  • [학술회의] 범진환, 성하경, 이성호, 2 자유도 햅틱디바이스 설계및 가상환경 모델링 기법에관한 연구 , 대한전기공학회 하계할술대회논문집 , pp.2510 -2512 (Jul, 2002)
  • [학술회의] 성하경, 김영옥, 이종배, 범진환, 얼굴추적카메라 구동에 사용된 스텝모터의 속도제어에 관한 연구 , 대한전기공학회 전기기기및 에너지변환시스템학회 , Vol.1 , No.1 , pp.230 -232 (Oct, 2001)
  • [학술회의] 범진환, 임생기, 최현우, 김종권, 흡착 공압 시스템의 동특성 시뮬레이션 및 해석 , 생산및 설계공학부문 학술대회 논문집 (Sep, 1995)
  • [학술회의] 범진환, 권순창, 고재원, 최재성, 임생기, 선체 조립용 용접로봇 시스템 개발 , 생산및 설계공학부문 학술대회 논문집 (Sep, 1994)
저서 및 번역
  • [저서] 범진환, Mechanism Analysis and Synthesis (Jan, 1996)
특허 및 기타
수업계획서
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