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기계공학과

교수정보의 상세 화면
범진환
이름
범진환
학력
박사
전공
기계공학전공(과)
정보
연구실 :
동관 309

연구실번호 :
2343

이메일 :
jhborm@ajou.ac.kr

연구관심분야 :
디지털 메뉴팩쳐링, 로봇 공학

홈페이지 :
학력
졸업연도/학교/학위
1988.12 The Ohio State University 박사
논문 및 연구활동
연구활동(주요논문)
  • [논문] Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base (NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS) - 2013.12
    Naveen Kumar, Jungwin Yoon, 채장범, 범진환, Vikas Panwar
  • [논문] Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances (INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING) - 2012.08
    범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar
  • [논문] Reliability analysis of waste clean-up manipulator using genetic algorithms and fuzzy methodology (COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH) - 2012.02
    범진환, Ajay Kumar, Naveen Kumar
  • [논문] Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object (APPLIED SOFT COMPUTING) - 2012.01
    Naveen Kumar, N.Sukavanam, Vikas Panwar, 범진환
  • [논문] Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators (MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING) - 2011.05
    범진환, S.P.Sharma, N. Sukavanam, Naveen Kumar, Vikas Panwar
국제학술논문지
  • [논문] Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base (NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS) - 2013.12
    Naveen Kumar, Jungwin Yoon, 채장범, 범진환, Vikas Panwar
  • [논문] Adaptive neural controller for visual servoing of robot manipulators with camera-in-hand configuration (JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY) - 2012.08
    범진환, Vikas Panwar, 채장범, 김정민, Naveen Kumar
  • [논문] Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances (INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING) - 2012.08
    범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar
  • [논문] Reliability analysis of waste clean-up manipulator using genetic algorithms and fuzzy methodology (COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH) - 2012.02
    범진환, Ajay Kumar, Naveen Kumar
  • [논문] Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object (APPLIED SOFT COMPUTING) - 2012.01
    Naveen Kumar, N.Sukavanam, Vikas Panwar, 범진환
  • [논문] Neural network based Hybrid Force/Position Control for Robot Manipulators (INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING) - 2011.06
    범진환, Shri Prakash Sharma, Nagarajan Sukavanam, Naveen Kumar, Vikas Panwar
  • [논문] Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators (MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING) - 2011.05
    범진환, S.P.Sharma, N. Sukavanam, Naveen Kumar, Vikas Panwar
  • [논문] High-Speed Position Control of Linear DC Motor for Carrier with Fast Response Using Seek Algorithm and Neural Network (Taylor&Francis) - 2004.01
    성하경, 정인성, 허진, 범진환
  • [논문] The permanent Magnet overhang effect on the radial force density in brushless DC Motor (Journal of Electrical Engineering) - 2002.05
    전윤도, 성하경, 임태빈, 범진환, 이 주
  • [논문] Magnetization Modeling of a Bonded Magnet for Performance Calculation of Inner_Rotor Type BLDC Motor (IEEE) - 2001.07
    성하경, 전윤도, 정인성, 범진환
  • [논문] Magnetization Modeling of a Bonded Magnet for Performance Calculation of Inner-Rotor Type BLDC Motor (IEEE) - 2001.07
    전윤도, 정인성, 성하경, 범진환
국내학술논문지
  • [논문] 로봇 Offline Programming을 위한 페인트 스프레이 시뮬레이션 방법론 개발 (한국 CAD/CAM 학회) - 2008.08
    범진환, 이승찬, 송인호
  • [논문] 보이스 코일형 모터를 이용한 햅틱장치의 설계및 제어 (한국전기학회논문집) - 2002.08
    범진환, 성하경
  • [논문] 스위치드 릴럭턴스 전동기의 토오크 리플 저감 설계 (전기학회논문집) - 2002.07
    최재학, 김윤현, 성하경, 범진환, 임태빈
  • [논문] 다중측정좌표계를 이용한 로봇 캘리브레이션 방법연구 (한국정밀공학회지) - 1999.03
    범진환, 임생기, 최재성, 김정태
  • [논문] 6절기구 응용을 위한 3 위치 운동생성용 4 절기구 합성을 위한 입력 크랭크의 합당해 영역 (한국 정밀공학회지) - 1998.03
    범진환
  • [논문] 선체블록용접을 위한 효과적 로봇 오프라인 자동교시 소프트웨어 개발 연구 (한국정밀공학회지) - 1997.05
    범진환, 홍석관, 한용섭, 임생기, 최재성
  • [논문] 로봇 캘리브레이션을 위한 모델 파라미터의 관측성 연구 (한국정밀공학회지) - 1997.04
    범진환, 양수상, 임생기
  • [논문] 아아크 용접 로보트의 오프라인 프로그램 응용을 위한 효과적인 캘리브레이션 방법 연구 (한국정밀공학회 논문집) - 1996.01
    범진환
  • [논문] 4절 기구의 3위치 합성을 위한 구동 크랭크 고정점 영역상에서의 분기 문제 해결 (한국정밀공학회 논문집) - 1995.06
    범진환, 김학렬
  • [논문] 손목오프셋을 갖는 6축 로봇을 위한 효과적인 역기구학해 방법 (대한기계학회 논문집) - 1994.06
    범진환, 임생기, 손명현
  • [논문] CAE를 이용한 VTR Deck 기구의 해석 및 설계 (대한기계학회논문집) - 1993.03
    범진환, 한형석, 김명규, 김광배
국제학술발표
  • [학술회의] A Study on the characteristics of 2 DOF Haptic Device (4-th Asian Control Conference) - 2002.09
    성하경, 이성호, 범진환
  • [학술회의] Analysis and Control of Redundant Hybrid Master Arm (1999 Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control division) - 1999.11
    박종오, 장석호, 김정태, 이종원, 범진환, 김인섭
  • [학술회의] Singularity analysis and its avoidance for Kist Hybrid master arm (International Conference on Advanced Robotics) - 1999.10
    박종오, 장석호, 김정태, 이종원, 범진환, 김인섭
  • [학술회의] kist Teleoperation System for Humanoid Robot (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) - 1999.10
    박종오, 장석호, 김정태, 이종원, 범진환, 김인섭
  • [학술회의] Time Delay Analysis in Teleoperation System (8 th IEEE international Workshop on Robot and Human Interation) - 1999.09
    박종오, 장석호, 김정태, 범진환, 김인섭
국내학술발표
  • [학술회의] OLP 기반의 산업용 로봇 시뮬레이션 시스템의 분산화 (2006 가을 학술발표대회) - 2006.10
    이정태, 김종철, 김재욱, 류기열, 범진환
  • [학술회의] 로봇시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 언어 설계 및 구현 (2006 가을학술발표대회) - 2006.10
    류기열, 김종철, 김재욱, 범진환, 이정태
  • [학술회의] OLP기반 이벤트/사이클 혼합방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현 (2006 한국컴퓨터종합학술대회) - 2006.06
    류기열, 한정욱, 김재욱, 김종철, 범진환, 이정태
  • [학술회의] 2 자유도 햅틱디바이스 설계및 가상환경 모델링 기법에관한 연구 (대한전기공학회 하계할술대회논문집) - 2002.07
    범진환, 성하경, 이성호
  • [학술회의] 얼굴추적카메라 구동에 사용된 스텝모터의 속도제어에 관한 연구 (대한전기공학회 전기기기및 에너지변환시스템학회) - 2001.10
    성하경, 김영옥, 이종배, 범진환
  • [학술회의] 흡착 공압 시스템의 동특성 시뮬레이션 및 해석 (생산및 설계공학부문 학술대회 논문집) - 1995.09
    범진환, 임생기, 최현우, 김종권
  • [학술회의] 선체 조립용 용접로봇 시스템 개발 (생산및 설계공학부문 학술대회 논문집) - 1994.09
    범진환, 권순창, 고재원, 최재성, 임생기
저서 및 번역
  • [저서] Mechanism Analysis and Synthesis - 1996.01
    범진환
특허 및 기타
수업계획서
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