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교통시스템공학과

교수정보의 상세 화면
윤일수
이름
윤일수
학력
박사
전공
교통시스템공학전공(과)
정보
연구실 :
팔달관 512

연구실번호 :
3610

이메일 :
ilsooyun@ajou.ac.kr

연구관심분야 :
교통운영, 교통안전, C-ITS 및 자율주행

홈페이지 :
학력
졸업연도/학교/학위
2006.01 Univ. of Virginia 박사
졸업연도/학교/학위
2004.01 Univ. of Virginia 석사
졸업연도/학교/학위
1995.02 한양대학교 석사
졸업연도/학교/학위
1993.02 한양대학교 학사
경력 2007.08 - 2009.08  한국교통연구원 국가교통조사분석사업단 책임연구원
2006.03 - 2007.07  University of Virginia 토목공학과 박사후연수연구원 
1997.07 - 2005.12  한국도로공사 도로종합기술원 교통연구실 책임연구원 
1995.10 - 1999.07  한국도로공사 도로연구소 교통연구실 연구원 
논문 및 연구활동
연구활동(주요논문)
  • [논문] Analysis of the Characteristics of Expressway Traffic Information Propagation using Twitter (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2016.11
    윤일수, 김수희, 한음, 이환필, 홍두표
  • [논문] Quantifying the benefits of adaptive split feature on the operation of coordinated actuated traffic signal system (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2014.12
    윤일수, Hanseon Cho, Yin Chen, Byungkyu(Brian) Park
  • [논문] Classification modeling approach for vehicle dynamics model-integrated traffic simulation assessing surrogate safety (JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION) - 2014.07
    윤일수, Byungkyu(Brian) Park, Jaehyun(Jason) So
  • [논문] Evaluation of semi-actuated signals and pedestrian push buttons using a microscopic traffic simulation model (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2013.11
    이철기, 김진유, 고세진, 윤일수, 최진형
  • [논문] Cumulative Travel-Time Responsive Real-Time Intersection Control Algorithm in the Connected Vehicle Environment (JOURNAL OF TRANSPORTATION ENGINEERING-ASCE) - 2013.10
    Joyoung Lee, Byungkyun (Brian) Park, 윤일수
국제학술논문지
  • [논문] Analysis of the Characteristics of Expressway Traffic Information Propagation using Twitter (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2016.11
    윤일수, 김수희, 한음, 이환필, 홍두표
  • [논문] Quantifying the benefits of adaptive split feature on the operation of coordinated actuated traffic signal system (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2014.12
    윤일수, Hanseon Cho, Yin Chen, Byungkyu(Brian) Park
  • [논문] Classification modeling approach for vehicle dynamics model-integrated traffic simulation assessing surrogate safety (JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION) - 2014.07
    윤일수, Byungkyu(Brian) Park, Jaehyun(Jason) So
  • [논문] Evaluation of semi-actuated signals and pedestrian push buttons using a microscopic traffic simulation model (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2013.11
    이철기, 김진유, 고세진, 윤일수, 최진형
  • [논문] Cumulative Travel-Time Responsive Real-Time Intersection Control Algorithm in the Connected Vehicle Environment (JOURNAL OF TRANSPORTATION ENGINEERING-ASCE) - 2013.10
    Joyoung Lee, Byungkyun (Brian) Park, 윤일수
  • [논문] Comparision of Emergency Vehicle Preemption Methods Using a Hardware-in-the-Loop Simulation (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2012.09
    윤일수, 박병규, 오영태, 이철기
  • [논문] STOCHASTIC OPTIMIZATION FOR COORDINATED ACTUATED TRAFFIC SIGNAL SYSTEMS (JOURNAL OF TRANSPORTATION ENGINEERING-ASCE) - 2012.07
    윤일수, 박병규
  • [논문] Quantifying Benefits of a Dynamic Gap-out Feature at an Actuated Traffic Signalized Intersection under Cooperative Vehicle Infrastructure System (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2012.02
    윤일수, Byungkyu Brian Park, Seli James Agbolosu-Amison
  • [논문] Investigation on the exit phase controls for emergency vehicle preemption (KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING) - 2011.11
    윤일수, 박병규, 오영태, 이철기
  • [논문] Study on the Degree of the Network Connectivity of Expressways Operated in the Closed-type Toll Collection System (Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies) - 2011.11
    윤일수, 이훈기, 박지형, 오영태
  • [논문] Investigation on the Exit Phase Control for Emergency Vehicle Preemption (KSCE Journal of Civil Engineering) - 2011.07
    윤일수, 오영태, 이철기, 박병규
국내학술논문지
  • [논문] V2X 통신환경에서의 독립교차로 신호 최적제어 알고리즘 개발 연구 (한국ITS학회논문지) - 2016.12
    윤일수, 박상민, 이철기, 한음, 정하림
  • [논문] 조건부 가치측정법을 이용한 고속도로 졸음운전 교통사고 예방 캠페인 편익 추정 (한국도로학회논문집) - 2016.10
    윤일수, 김경현, 정영식, 류종득, 박상민, 고한검
  • [논문] 의사결정나무를 활용한 업종별 버스 교통사고 특성 연구 (한국도로학회논문집) - 2016.10
    윤일수, 박상민, 한음, 박원일, 김경현
  • [논문] 레이더검지기의 차량궤적 정보기반의 고속도로밀도산출방법에 관한 비교 (한국도로학회논문집) - 2016.10
    윤일수, 김해, 이환필, 김상구, 한음
  • [논문] 레이더검지기의 차량 궤적 정보를 이용한 고속도로 공간평균속도 산출방법 비교 (한국ITS학회논문지) - 2016.06
    윤일수, 김상범, 노정현, 한음
  • [논문] 렌터카 교통사고 심각도 분석에 관한 연구 - 주요 관광도시(부산시, 강릉시, 제주도)를 중심으로 (JOURNAL OF THE KOREAN DATA ANALYSIS SOCIETY) - 2016.04
    고한검, 허태영, 송혜인, 윤일수, 김경현
  • [논문] 대규모 미시교통시뮬레이션모형 구축을 위한 O/D 추정 방법 성능 비교 - 중력모형과 QUEENSOD 방법을 중심으로 - (한국도로학회논문집) - 2016.04
    윤일수, 박원일, 이환필, 김경현, 윤정은, 이철기
  • [논문] VDS 자료 기반 고속도로 교통혼잡비용 산정 방법론 연구 (한국도로학회논문집) - 2016.02
    윤일수, 박재범, 안현경, 천승훈, 김경현, 김상구, 박인기
  • [논문] M-IPA 기법을 이용한 하이패스 만족도 제고 방안 (한국ITS학회논문지) - 2016.02
    윤일수, 고한검, 김동인, 최윤혁
  • [논문] 도로전광표지를 이용한 국도우회정보 제공이 고속도로 운영에 미치는 효과 분석 (한국도로학회논문집) - 2015.12
    윤일수, 한음, 최윤택, 양선필, 이강훈
  • [논문] 차량 주행 특성을 이용한 지도 매칭에 대한 연구 (한국도로학회논문집) - 2015.10
    이철기, 강다미, 김남선, 윤일수, 이세환
  • [논문] 교통안전을 고려한 도시부도로의 돌발상황 교통관리전략 수립에 관한 연구 (한국도로학회논문집) - 2015.08
    이상수, 윤일수, 김영선
  • [논문] 미시교통시뮬레이션을 이용한 3지 교차로 보호-비보호 좌회전 도입 타당성 분석에 관한 연구 (한국도로학회논문집) - 2015.08
    윤일수, 김영선, 박상민, 허낙원, 이상수, 윤정은
  • [논문] 고속도로 교통수요모형 구축을 위한 유전자 알고리즘 기반TCS 차종별 최적 승용차환산계수 산정 (한국도로학회논문집) - 2015.06
    윤정은, 김경현, 남승태, 류종득, 윤일수, 박재범
  • [논문] 코일센서를 이용한 차량검지기 적용성에 대한 연구 (한국ITS학회논문지) - 2015.04
    이용주, 이상오, 김남선, 윤일수, 이철기
  • [논문] 신호교차로 분석도구별 제어지체 산출 성능 비교 연구 (한국도로학회논문집) - 2014.10
    윤일수, 안현경, 윤정은, 한음, 강남원, 오철, 김경현
  • [논문] 고속버스 통행시간 예측의 정확도 제고를 위한 입력자료 분석기간 선정 연구 (한국도로학회논문집) - 2014.10
    윤일수, 권건안, 오영태, 최윤택, 남승태, 이철기
  • [논문] 비선형 회귀분석, 인공신경망, 구조방정식을 이용한 지방부 4지 신호교차로 교통사고 예측모형 성능 비교 연구 (대한교통학회지) - 2014.06
    윤일수, 한음, 황정원, 오주택
  • [논문] 비교그룹방법을 이용한 고속도로 추월차로형 오르막차로 안전성 연구 (한국도로학회논문집) - 2014.02
    윤일수, 이강훈, 오영태, 홍두표, 김봉수, 김상구
  • [논문] 디지털 이미지를 이용한 노면표시 및 교통안내표지의 재귀반사 성능 평가 방법론 개발 (대한토목학회논문집(JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS)) - 2014.02
    최기주, 이용주, 이승현, 윤일수
  • [논문] 도로용량편람 신호교차로 성능지표 분석을 위한 차로군 분류의 적정성 평가 (한국ITS학회논문지) - 2014.02
    윤일수, 홍두표, 안현경, 권건안, 김상구, 오영태
  • [논문] 요금소 하이패스 차로 배치 최적화를 위한 하이패스 차량 교통분산율 추정 (한국ITS학회논문지) - 2013.08
    유정훈, 윤일수, 이철기, 이재수, 이기영
  • [논문] 미시교통시뮬레이션모형을 이용한 하이패스 차로 위치별 이동성 및 안정성 평가방법 연구 (한국ITS학회 논문지) - 2013.02
    윤일수, 김상범, 노정현, 이수진, 이철기, 한음
  • [논문] 가변속도제한시스템의 제한속도 결정을 위한 UTIS 정보와 기상정보 연계방안 (한국ITS학회 논문지) - 2012.12
    이상수, 윤일수, 이철기, 손현호
  • [논문] 미시교통시뮬레이션모형을 이용한 공용 좌회전 차로의 중첩현시운영의 이동성과 안전성 평가 연구 (한국ITS학회 논문지) - 2012.10
    윤일수, 박성호, 윤정은, 한음, 우석철
  • [논문] 고속도로 연결로의 교통사고 예측모형 개발 (한국도로학회논문집) - 2012.10
    최윤환, 오영태, 윤일수, 이철기, 최기주
  • [논문] 유입유출특성을 고려한 고속도로 연결로의 교통사고 심각도 예측모형 (한국도로학회논문집) - 2012.10
    윤일수, 한음, 최진형, 박성호, 윤정은
  • [논문] 공사구간 형광주황색 교통안전표지 적용에 따른 주목성 효과 연구 (대한토목학회논문집) - 2012.09
    최기주, 이상수, 고상근, 윤일수
  • [논문] 고속도로 톨게이트 진입제어용 효과분석 툴의 개발 (한국ITS학회 논문지) - 2012.06
    이환필, 오영태, 김수희, 윤일수
  • [논문] 도시교통정보시스템(UTIS) 기반 버스우선신호 알고리즘 개발 (한국ITS학회 논문지) - 2012.04
    이봉근, 김영선, 윤일수, 이철기
  • [논문] 영상검지기 기반 반감응 신호제어시스템의 성능평가 및 효과분석 방법론에 관한 연구 (한국ITS학회논문지) - 2012.02
    이철기, 박대현, 이환필, 윤일수, 오영태
  • [논문] 비교그룹방법을 이용한 무인구간속도위반단속시스템 설치 효과 분석 (한국도로학회논문집) - 2011.12
    윤일수, 오봉식, 오영태, 박성호
  • [논문] SSAM을 이용한 신호교차로 안전성 평가(감응식 교통제어 도입사례를 중심으로) (한국ITS학회 논문지) - 2011.12
    윤일수, 최진형, 고세진, 이철기
  • [논문] A Study on Improvement of Parking Guidance System to Low-Power Operation for Green Building (한국ITS학회 논문지) - 2011.06
    이정준, 오영태, 정상호, 윤일수, 이철기
  • [논문] 교통운영체계 선진화 방안 효과분석 연구 (한국ITS학회 논문지) - 2011.05
    윤일수, 김수희, 오영태, 이철기
  • [논문] Evaluation on Effectiveness of Intelligent Transport Systems in Suwon (한국ITS학회 논문지) - 2011.05
    윤일수, 이철기, 이환필, 오영태
  • [논문] 영상검지기를 이용한 좌회전 감응식 신호제어전략 개발 (대한교통학회지) - 2011.04
    은지혜, 한웅구, 이철기, 김남선, 윤일수, 오영태
국제학술발표
  • [학술회의] Status of Electronic Toll Collection (ETC) and the Development of a New ETC-based Traffic Information Service in Korea (2nd IRF Asia Regional Congress & Exhibition) - 2016.10
    이환필, 윤일수, 박상민
  • [학술회의] Reclassification of Traffic Crashes Using Traffic Crash Report Data and Keyword Analysis (13th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management) - 2016.10
    윤일수, 박상민, 박기환, 최정욱, 최병호, 정하림, 전용주
  • [학술회의] Dynamic Climbing Lane Control System Using a Radar Detector (World Conference on Transport Research - WCTR 2016 Shanghai) - 2016.07
    윤일수, 박지형, 서종원, 고한검
  • [학술회의] THE PERFORMANCE EVALUATION OF EXPRESSWAY OPERATION BY ESTIMATING PASSENGER-KM AND CARGO-KM TRANSPORTED VIA EXPRESSWAYS (World Road Congress) - 2015.11
    윤일수, 박상민, 한동희, 김경현, 김상구, 박재범
  • [학술회의] 차량안전 향상을 위한 사고자동차 확인검사 절차 개발에 관한 연구 (한국ITS학회 2015년 추계학술대회) - 2015.10
    이상수, 윤일수, 남두희, 김성연
  • [학술회의] Development of Algorithms for CoVASS (ITS World Congress) - 2015.10
    윤일수
  • [학술회의] Benefits of Coordinated Actuated Traffic Signal Control:A Before-and-After Case Study (EASTS Conference) - 2015.09
    Brian Park, 박지형, 윤일수, Yin Chen
  • [학술회의] Sentiment Analysis on Expressways Using Opinion Mining and Tweets (EASTS Conference) - 2015.09
    윤일수, 고한검, 한음, 김경현, 홍두표, 이환필
  • [학술회의] Study on Calibrating the Volume Delay Functions of the Travel Demand Model on Expressways Using a Genetic Algorithm (EASTS Conference) - 2015.09
    윤일수, 한음, 박상민, 박지형, 최윤택, 김경현
  • [학술회의] Economic Valuation of the Bimodal Tram (EASTS Conference) - 2015.09
    윤일수, 유정훈, 이상수, 김경현, 박상민
  • [학술회의] Next Generation of the COSMOS Signal control System (The 2014 International Workshop on Cyber-Physical Systems) - 2014.07
    윤일수
  • [학술회의] Study on the Speed Criteria of Expressway Traffic Conditions for FTMS Using Break Points of Three-Regime Traffic Flow Models (20th ITS World Congress TOKYO 2013) - 2013.10
    윤일수, 김경현, 안현경, 이환필, 한음
  • [학술회의] A SIMPLIFIED PROCEDURE FOR CALIBRATING MICROSCOPIC TRAFFIC SIMULATION MODELS (Transportation Research Board 92nd Annual Meeting) - 2013.01
    이조영, 원종선, 박병규, 윤일수
  • [학술회의] Jeju: This Unique Island (9th EASTS Conference) - 2011.06
    윤일수, 최진형, 박성호, 윤정은
  • [학술회의] Study on the Degree of the Network Connectivity of Expressways Operated in the Closed-type Toll Collection System (9th EASTS Conference) - 2011.06
    윤일수, 이훈기, 박지형, 오영태
  • [학술회의] Korea’s Challenges in Regional and Transportation Development for the Future (9th EASTS Conference) - 2011.06
    윤일수
  • [학술회의] Impacts of Detector and Controller Settings at Actuated Signalized Intersections (9th EASTS Conference) - 2011.06
    박병규, 윤일수, Konstantinos KOURETAS
  • [학술회의] Empirical Investigations of Service Time and Arrival Rate for the Close-Type Toll Gate (9th EASTS Conference) - 2011.06
    윤일수, 김수희, 오영태, 이환필
  • [학술회의] EVALUATION ON EFFECTIVENESS OF INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS IN SUWON (ITS World Congress) - 2010.10
    윤일수, 이환필, 이철기, 오영태
  • [학술회의] Development of Left-Turn Actuated Traffic Control Strategy for T-Intersections Using Image Detection Technology (ITS World Congress) - 2010.10
    윤일수, 오영태, 김남선, 은지혜
  • [학술회의] Development of ITS Master Plans for Small and Medium-sized Cities: A Case Study of the City of Siheung (ITS World Congress) - 2010.10
    윤일수, 이철기, 김남선, 오영태
  • [학술회의] Transport Strategy for Green Growth for Korea (EASTS Seminar on "Transport Strategy for Green Growth" ) - 2010.08
    오영태, 윤일수
  • [학술회의] Comparative Evaluation of Heuristic Optimization Methods in Urban Arterial Network Optimization (The International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems) - 2009.10
    윤일수, Byungkyu Brian Park, Seli James Agbolosu-Amison
국내학술발표
  • [학술회의] 좌회전의 직진환산계수 산정을 위한 대향직진 교통량별 한 Gap당 비보호좌회전 가능 대수 산정 연구 (한국ITS학회 추계학술대회) - 2016.10
    윤일수, 김성태, 임상현
  • [학술회의] 빅데이터 기법을 활용한 카카오택시 감성분석 (한국ITS학회 추계학술대회) - 2016.10
    윤일수, 이호승, 권병민
  • [학술회의] AHP를 이용한 행복도시 BRT 신교통수단 선정에 관한 연구 (한국ITS학회 춘계학술대회) - 2016.04
    윤일수, 서창범, 박지형, 박상민, 고한검
  • [학술회의] 자동차토털이력관리시스템 기반 정비공장과 보험회사 간 상생협력 방안 연구 (한국ITS학회 춘계학술대회) - 2016.04
    윤일수, 박기환, 최병호, 김종찬, 민상원
  • [학술회의] GAO Report / BRT Standard Scoring을 이용한 BRT 평가에 관한 연구(세종시를 중심으로) (한국ITS학회 춘계학술대회) - 2016.04
    윤일수, 정하림, 고한검, 한음, 박상민, 김경현
  • [학술회의] 자동차토털이력조회와 운행기록 시스템을 활용한 주행거리 공인인증제도 도입방안에 관한 연구 (한국ITS학회 춘계학술대회) - 2016.04
    윤일수, 박기환, 최병호, 강찬욱, 민상원
  • [학술회의] 행복도시 BRT 이용현황과 시민 만족도 조사 (대한교통학회 춘계학술대회) - 2016.02
    윤일수, 박상민, 김경현, 고한검, 한음
  • [학술회의] BRT 신교통수단 도입을 위한 법·제도 개선방안에 관한 연구 (대한교통학회 춘계학술대회) - 2016.02
    윤일수, 한음, 김경현, 박상민, 고한검
  • [학술회의] 추돌사고에서 목 상해 발생조건에 대한 연구 (한국ITS학회 추계학술대회) - 2015.10
    김명주, 이상수, 이철기, 윤일수
  • [학술회의] 4지 교차로에서의 PPLT 적용 효과 (한국ITS학회 추계학술대회) - 2015.10
    김수영, 이상수, 이철기, 윤일수
  • [학술회의] 조건부가치측정법(CVM)을 이용한 바이모달트램 도입에 따른 편익추정 연구 (한국ITS학회 춘계학술대회) - 2015.04
    윤일수, 이철기, 윤정은, 김경현, 목재균
  • [학술회의] 코일센서를 이용한 차량검지기 적용성에 대한 연구 (한국ITS학회 춘계학술대회) - 2015.04
    이상오, 윤일수, 이철기
  • [학술회의] 비교그룹방법을 이용한 고속도로 졸음쉼터 도입 효과 분석 (대한교통학회 제71회 추계학술대회) - 2014.09
    윤일수, 오영태, 홍두표, 최기주, 이명환, 오인섭
  • [학술회의] 고속도로 여객수송실적 평가를 위한 고속도로 인-km 산정 방법론 연구 (대한교통학회 제71회 추계학술대회) - 2014.09
    윤일수, 김상구, 박재범, 안현경, 김경현
  • [학술회의] 교통약자(고령운전자)의 운전특성 및 고속도로 교통안전 교육에 관한 연구 (대한교통학회 제71회 추계학술대회) - 2014.09
    윤일수, 이은경, 감상구, 박재범, 정봉조
  • [학술회의] 수도권 업무통행 시간가치 산정 연구 (대한교통학회 제71회 추계학술대회) - 2014.09
    윤일수, 문대섭, 김현웅, 김경현, 유소영
  • [학술회의] 인포그래픽을 활용한 고속도로 교통성과지표 홍보 전략 (대한교통학회 제71회 추계학술대회) - 2014.09
    윤일수, 이은경, 김상구, 한동희, 박재범
  • [학술회의] UTIS 정보를 이용한 돌발상황 신호운영 전략 (교통학회 71th 학술발표회) - 2014.09
    강다미, 윤일수, 박상민, 오영태, 이철기, 허낙원
  • [학술회의] 신호교차로 분석을 위한 도로용량편람 연동계수의 적절성 평가 (2013년도 추계학술대회 대한교통학회 제69회 학술발표회) - 2013.10
    윤일수, 박대호, 안현경, 차욱현
  • [학술회의] 미시교통시뮬레이션 모형을 이용한 HI-PASS 위치에 따른 안전성 평가 연구 (한국 ITS 학회추계학술대회) - 2012.11
    윤일수, 한음, 이철기
  • [학술회의] 미시교통시뮬레이션을 이용한 교통안전기반 무통제 교차로 서비스수준 분석 연구 (한국ITS학회 2012년 추계학술대회) - 2012.11
    윤일수, 이건일, 박성호, 박상민
  • [학술회의] 미시교통시물레이션모형을 이용한 공용 좌회전 차로의 중첩현시 운영의 이동성과 안전성 평가 연구 (한국ITS학회 2012년 춘계학술대회) - 2012.04
    윤일수, 남두희, 윤정은, 박성호, 한음, 우석철
  • [학술회의] 교통신호기 전진 설치에 따른 상충영역 감소 효과에 관한 연구 (대한교통학회 춘계 학술발표대회) - 2011.02
    임한민, 오영태, 윤일수
저서 및 번역
  • [저서] 고속도로 교통안전 교육 - 일반운전자 - 2014.11
    윤일수, 조홍중, 김중효, 김상구
  • [저서] 즐겁고 안전한 고속도로와 함께하기 - 2014.11
    윤일수, 조홍중, 김중효, 김상구
  • [저서] 고속도로 교통안전 교육 - 화물차운전자 - 2014.11
    윤일수, 조홍중, 김중효, 김상구
  • [저서] 고속도로 교통안전 교육 - 청소년 - 2014.11
    윤일수, 조홍중, 김중효, 김상구
  • [저서] 고속도로 교통안전 교육 - 버스운전자 - 2014.11
    윤일수, 조홍중, 김중효, 김상구
  • [저서] 고속도로 교통안전 교육 - 도로관리자 실무과정 - 2014.11
    윤일수, 조홍중, 김중효, 김상구
  • [저서] 고속도로 교통안전 교육 - 고령운전자 - 2014.11
    윤일수, 조홍중, 김중효, 김상구
  • [저서] 고속도로 교통안전 교육 - 도로관리자 고급과정 - 2014.11
    윤일수, 조홍중, 김중효, 김상구
특허 및 기타
  • [특허] 교차로 신호의 제어 방법 및 장치 (출원) (10-2016-0147671) - 2016.11
    윤일수, 정하림, 박상민, 김경현, 한음
  • [특허] 오르막 차로 운영상태 제어장치 (출원) (10-2016-0124767) - 2016.09
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