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스마트 생산기술 연구실 (Smart Factory System Integration Lab)

교수님과 함께

연구실 소개

다품종 소량 생산 체제의 요구와 인건비의 상승에 따라 제조 기업들은 최소한의 비용으로 최대한의 이익을 얻을 방법으로 스마트 공장을 적극적으로 도입하고 있습니다. 특히 스마트 공장 구현을 위한 핵심기술 중 하나인 스마트 로봇은 인간과 로봇이 공생하는 작업환경의 실현을 목표로 하고 있습니다

과거 각각의 공정에서의 자동화만을 추구했다면 스마트 공장에서는 모든 공정과 공정 사이가 유기적으로 관련을 맺어 전체적으로 생산성을 올리는 것에 주력하고 있으며 여기서 핵심은 바로 스마트 로봇을 통하여 로봇과 작업자와 협동하여 공장내의 연결성, 유연성, 지능성 등 세 가지를 특징을 구현하는 것입니다.

본 연구실에서는 로봇과 작업자가 공존하는 작업환경을 목표로 협동로봇의 도입에 필요한, 공정분석, 로봇 Simulation, 로봇 비젼, 공정 센서, 로봇 PLC 등에 대하여 연구합니다. 제조기업들의 스마트 공장 도입에 필요한 최적화된 사람-로봇 통합 작업환경을 제공을 목표로 하고 있습니다.

 

제품품질설계연구실 / Product Quality Design Lab
구분 내 용
지도교수 박재일(Jaeil Park)
위치 팔달관(Paldal Hall) #228, 캠퍼스프라자 8M-01
전화번호 -
홈페이지 http://www.cobotsys.co.kr/
담당자 / 이메일 김지홍(Jihong Kim) / levis505@ajou.ac.kr

 

연구분야 소개

  스마트 생산기술 연구분야
  1.    · 로봇 동작연구: 작업분석을 통하여 최적의 로봇 동작 구현
    1.    · 로봇 그리퍼 설계: 새로운 작업에 필요한 로봇 그립퍼의 구동방식 및 형상 설계
    2.    · 로봇 PLC: 각종 센서와 연결하여 PLC 프로그램을 통하여 로봇의 최적 통합 방식 설계
    3.    · 센서 데이터 수집 및 분석: 로봇 및 각종 센서에서 나오는 데이터를 수집 및 분석
    4.    · 로봇 통합 Solution 개발: 다품종, 유연생산에 적극적으로 대체할 수 있는 통합 솔류션 개발
    5.  

 

 

주요 프로젝트

  •  · 협동로봇 보급사업: 지역 제조기업을 대상으로 현장 분석부터 로봇설치까지 시행하는 사업으로 매년 10대 이상의 로봇을 설치
  •  · 로봇 안전설계: 사람과 작업시 안전한 작업장 설계를 위하여 사람과 로봇의 인터렉션을 분석하여 안전 설계 방법 연구
  •  · 로봇 운영 데이터 분석: 로봇 및 센서로부터 발생하는 데이터를 실시간 수집하여 분석하여 로봇의 이상여부 파악
  •  · 로봇 간이 자동화 연구: 로봇 작업에 필요한 부품 공급 및 취출용 간이자동화 방법 연구

 

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