연구- 연구실
- 무인비행 시스템 연구실
무인비행시스템 연구실 / Unmanned Aerial Systems Lab
연구실 소개
무인비행시스템 연구실은 새로운 형태의 무인기 형상, 기능 및 지상운용시스템(GCS) 관련 연구를 수행하여, 미래사회에서 점차 중요성이 증대되고 있는 무인기 분야를 선도할 수 있는 창의적 산업공학도를 양성하기 위하여 설립되었습니다. 비행역학의 기초지식을 습득하기 위해 자체 보유하고 있는 무인비행 시뮬레이터와 무장헬기 시뮬레이터를 활용하여 가상 비행훈련을 수행하고, 다양한 종류의 무인기를 실제로 비행하여 봄으로써 무인비행시스템에 대한 이해와 연구역량을 증대할 수 있습니다. 이러한 경험을 토대로 기존에 존재하지 않는 신기술을 연구하여 독창적이고 효과적인 무인비행시스템을 개발하는 것이 본 연구실의 최종 목표라 할 수 있습니다.
| 구분 | 내 용 |
|---|---|
| 지도교수 | 권용진 (Professor Yongjin (James) Kwon) |
| 실험실(LAB) 위치 | 팔달관(Paldal Hall) #214 |
| 지도교수 전화번호 / 이메일 | 031-219-2418 / yk73@ajou.ac.kr |
| 대학원생 전화번호 / 이메일 | 허진영 hjy9061@ajou.ac.kr |
주요 행사 참여
주요 프로젝트
(1) 중기청 산학협력 과제: 광역감시를 위한 자율비행 VTOL 무인기 개발
- 본 연구의 목적은 멀티콥터와 고정익 비행기의 장점을 살린 VTOL (Vertical Take-off and Landing) 무인기를 개발하여 세계 시장을 선도하는데 있음
- 지속적으로 팽창하고 있는 국제 무인항공기 시장에서 운용이 간편하고 체공시간 및 통신거리의 제약에서 자유로운 VTOL 무인기를 개발하여 상용화, 시장창출에 크게 기여
(2) ATRC과제: 유무인기 복합제어 기술 연구
- 본 연구의 목적은 기존에 독립적으로 운용되던 무인기를 유인기 자체에서 통합 및 제어함으로써 무인기와 유인기가 가지는 각각의 한계점을 극복함과 동시에 시너지 효과를 창출하여 임무효과를 극대화
- 본 기술의 장점은 ① 유인기의 제한된 항속거리를 무인기와 복합하여 운영함으로써 항속 및 탐지거리를 증대, ② 유인기를 통한 탐지·구조 임무 시 무인기와 병행작업을 함으로써 임무 효율성 제고, ③ 화생방·방사능 오염지역이나 화산, 전염병 창궐지역 등과 같이 유인기가 직접 접근하기 어려운 환경에서 무인기의 선행조사를 통해 작업자의 안전을 도모, ④ 유·무인기의 복합 운용을 통한 운용비용 절감 등 경제적 장점
(3) 무인기 데이터 추출 및 제어기술 개발
- 유·무인기 복합시뮬레이터 기술은 그 기술의 활용도가 무궁무진하여 어느 한 무인기에 국한된 기술이기보다는 다양한 형태 및 종류의 무인기와 호환이 되어야 함
- 현재 시중에 출시된 여러 종류의 무인기에서 필요로 하는 데이터를 추출하고 사용자가 제어할 수 있도록 프랑스 Parrot社의 Bebop의 전방영상을 추출하고 무인기 제어 인터페이스와 연동
(4) 복수무인기(2대) 운용 인터페이스 개발
- 유인기 내에서 무인기를 효과적으로 운용하기 위해선 각 무인기 형체(고정익, 회전익)에 적합한 인터페이스 구성이 필수적
- 인터페이스는 무인기를 활용하여 임무를 수행함에 있어 이륙, 임무수행, 착륙, 비상상황 대처 등 모든 상황에서 운용자와 무인기를 연결하는 핵심역할
- 2015년 9월 아주대학교에서 개최된 드론 페스티발에 전시된 복수 무인기 운용 인터페이스
(5) 복수무인기 운용자 임무부하 감소를 위한 적응형 인터페이스 개발
- 무장기능을 갖춘 회전익 무인기(UAV 1)와 정찰기능을 갖춘 고정익 무인기(UAV 2)로 구성하여 정찰 및 타격임무 수행
(6) 창의자산실용화과제: 복수무인기GCS 개발
- 4기의 무인기를 운용할 수 있는 복수무인기 운용 스테이션을 구축하여 보다 효율적인 임무수행이 가능할 수 있는 기술연구를 진행
- 무인기의 임무범위 제약, 신속한 상황인식 및 대응능력 등의 한계점을 극복하기 위하여 다수의 무인기를 연동하여 운용하는 복수 무인기 제어 시뮬레이터 기술을 자체 개발하고 독립적으로 운용되던 무인기를 통합 제어하여 그 임무효과를 극대화하고자 하는 연구를 진행
(7) 국방과학연구소: 무장헬기 시뮬레이터를 활용한 임무효과 분석 연구
Cockpit 구성 및 임무 그립
- 조종석은 2개의 MFD, 2개의 TADS, 2개의 Cyclic, Collective, Rudder Control 로 구성
- 정조종사와 부조종사는 각자의 MFD를 가지며 독립적으로 작동
- 임무 그립 핸들은 조종에 영향을 주지 않고 무기 발사 가능
주요 프로젝트
- 프로젝트명 : A Study on the Visualization and Data Representation for the Integrated Battlefield Situation
- 기간 : 2014.12.09~2016.7.31
- 주관 : 국방과학연구소(ADD)
- 연구내용 : 장거리 지대공 미사일 통합전장상황 자료표현 및 가시화 연구
- 프로젝트명 : Development of the Multi-purpose, Reconfigurable Simulator for Light Aircraft
- 기간 : 2015.9.1.~2016.8.31
- 주관 : 중소기업청 산학연 공동기술개발 지원사업
- 연구내용 : 다목적 가변형 경항공기용 시뮬레이터 개발
- 프로젝트명 : 창의자산 실용화를 위한 시작품 제작지원 사업
- 기간 : 2015.9.1-2015.10.31
- 주관 : 교육부 창의적 자산 실용화 지원사업
- 연구내용 : 복수무인기 조종사 과부하 상태감지 및 임무부하 감소를 위한 미래형 GCS(Ground Control Station) 기술
- 프로젝트명 : A practical research on the simulator technology of compound control for both manned and unmanned aerial vehicle
- 기간 : 2015.2.1-2017.1.31
- 주관 : ATRC 지원 사업
- 연구내용 : 유무인기 복합제어 시뮬레이터 기술 실용화 연구
- 프로젝트명 : A Development of Integrated Control System for Large Aircraft Simulator
- 기간 : 2014.7.01-2015.1.31
- 주관 : 교육부 지원 LINC- 산학협력 선도대학 육성사업
- 연구내용 : 대형 항공기 시뮬레이터를 위한 통합 제어시스템 개발
- 프로젝트명 : Development of FTD Overhead System for Jet Training Aircraft Simulator
- 기간 : 2014.08.01~2015.7.31
- 주관 : 중소기업청 산학연 공동기술개발 지원사업
- 연구내용 : Jet Training 훈련비행장치 FTD Overhead 시스템 개발 연구
- 프로젝트명 : Development of Throttle Quadrant for Aircraft Simulator
- 기간 : 2013.5.1~2014.4.30
- 주관 : 중소기업청 산학연 공동기술개발지원과제
- 연구내용 : 항공기 시뮬레이터 전용 스로틀 콰드런트(Throttle Quadrant) 개발 연구
- 프로젝트명 : 소형무장헬기 연계 민수헬기 핵심기술 개발사업 상세계획서 작성을 위한 기획
- 기간 : 2014.8.1~2014.10.31
- 주관 : 산업통산자원부/한국항공우주산업(KAI)
- 연구내용 : 소형 무장헬기 TRL(Technology Readiness Level) 분석
- 프로젝트명 : BK21-Plus, Innovative Digital Manufacturing System
- 기간 : 2013.9~2020.8
- 주관 : 한국연구재단 BK21 플러스 사업
- 연구내용 : 혁신적 디지털 제조 시스템 연구
- 프로젝트명 : Informatics for Enhanced Quality Management System
- 기간 : 2013.6.1~2016.5.31
- 주관 : 한국연구재단
- 연구내용 : 인포매틱스 기반 차세대 품질관리 시스템 개발 연구
- 프로젝트명 : Technology Readiness Assessment for Light Armed Helicopter
- 기간 : 2012.6.15~2012.11.30
- 주관 : 국방과학연구소(ADD)
- 연구내용 : 소형무장헬기 기술성숙도 평가 연구
- 프로젝트명 : A study on the mission effectiveness analysis of armed helicopter
- 기간 : 2011.10.25~2012.9.30
- 주관 : 국방과학연구소(ADD)
- 연구내용 : 무장헬기 임무효과 분석 기법 연구
- 프로젝트명 : A study on the effective implementation of vision-based remote calibration methodology to improve control accuracy of networked high precision robot
- 기간 : 2010.5.1.~20 13.4.30
- 주관 : 한국연구재단
- 연구내용 : 고정밀 네트워크 로봇시스템의 시각센서기반 원격보정 제어정확도 향상을 위한 효과적 구현 연구
- 프로젝트명 : Design and Control of a Digital Production System
- 기간 : 2009.6.1~2011.5.31
- 주관 : 중소기업청 산학연 국제공동기술개발과제
- 연구내용 : 디지털 생산시스템 설계 및 제어 시스템 개발 연구
- 프로젝트명 : Virtual Weapons Systems Testing in Synthetic, Federated Environment
- 기간 : 2008.5.1.~2016.12.31
- 주관 : 국방과학연구소(ADD) M&S 특화 센터 지원 과제
- 연구내용 : 합성환경 가상시험 모의기술연구
- 프로젝트명 : A study on the implementation of federation technology for the simulation-based acquisition process in synthetic environments
- 기간 : 2010.7.1~2013.8.31
- 주관 : 국방과학연구소(ADD)
- 연구내용 : SBA용 합성환경 페더레이션 구현 연구
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