아주대학교

기계공학과

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대학공과대학기계공학과

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이현범Lee, Hyeonbeom

  • 소속 기계공학과
  • 연구실팔달관 1006호
  • 이메일 hbeomlee@ajou.ac.kr
  • 내선번호2947

관심분야

  • 로보틱스, 딥러닝

학력

  • 2017.08 서울대학교 박사
  • 2013.02 서울대학교 석사
  • 2011.02 한동대학교 학사

경력

    2017.09 ~ 2018.08 한국기계연구원(KIMM) 선임연구원

2018.09 ~ 2023.08 경북대학교 전자공학부 조교수

2023.09 ~ 현재 아주대학교 기계공학과 부교수

연구분야

    - 로보틱스
- 모바일 로봇 및 드론의 경로생성(Path Planning) 및 제어(Control)
- 딥러닝 기반 환경인지

기타

    포상
- Best paper by Hyon Lim and Hyeonbeom Lee, KAI Aerospace Paper Prize by Korea Aerospace Industries (KAI), LTD. 2012
- Best student paper finalists, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Best paper by Hyeonbeom Lee and H. Jin Kim, International Journal of Control, Automation, and Systems(IJCAS, SCI-E Journal), 2020
- Outstanding Associate Editor Award, International Journal of Control, Automation, and Systems(IJCAS, SCI-E Journal), 2023

학술활동
- 한국자동차 공학회 모빌리티 플랫폼 부문 이사
- International Journal of Control, Automation, and Systems(IJCAS, SCI-E Journal), Associate Editor(2022~현재)
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA, BK인정 우수학술대회), Associate Editor(2023~현재)
- Int´l Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Associate Editor(2023~현재)

대표논문

  • [논문] 이충근, 이현범, 김창현, 김표진, 김현진, Scale-Aware Visual-Inertial Depth Estimationand Odometry Using MonocularSelf-Supervised Learning, IEEE Access, pp. 24087-24102 (Mar, 2023)
  • [논문] 하현호, 이현범, 깊이 이미지를 이용한 딥러닝 기반 충돌 확률 예측 및 장애물 회피 알고리즘, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, pp. 608 -614 (Jun, 2022)
  • [논문] 김형석, 김형진, 이선일, 이현범, Autonomous Exploration in a Cluttered Environmentfor a Mobile Robot With 2D-Map Segmentation andObject Detection, IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 6343-6350 (Apr, 2022)
  • [논문] 이선일, 이현범, Trajectory Generation of a Quadrotor Transporting a Bulky Payload in the Cluttered Environments, IEEE Access, pp. 31586-31594 (Mar, 2022)
  • [논문] 김형근, 이현범, Composite guidance for impact time control under physical constraints, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, pp. 1096-1108 (Oct, 2021)

연구활동

  • [논문] 이충근, 이현범, 김창현, 김표진, 김현진, Scale-Aware Visual-Inertial Depth Estimationand Odometry Using MonocularSelf-Supervised Learning, IEEE Access, pp. 24087-24102 (Mar, 2023)
  • [논문] 김형석, 김형진, 이선일, 이현범, Autonomous Exploration in a Cluttered Environmentfor a Mobile Robot With 2D-Map Segmentation andObject Detection, IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 6343-6350 (Apr, 2022)
  • [논문] 이선일, 이현범, Trajectory Generation of a Quadrotor Transporting a Bulky Payload in the Cluttered Environments, IEEE Access, pp. 31586-31594 (Mar, 2022)
  • [논문] 김형근, 이현범, Composite guidance for impact time control under physical constraints, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, pp. 1096-1108 (Oct, 2021)
  • [논문] 이현범, 김의겸, Estimation and Control of Cooperative Aerial Manipulators fora Payload with an Arbitrary Center-of-Mass, SENSORS, pp. 1-18 (Sep, 2021)
  • [논문] 이현범, 서호성, 김형근, Trajectory Optimization and ReplanningFramework for a Micro Air Vehicle inCluttered Environments, IEEE Access, pp. 135406-135415 (Jul, 2020)
  • [논문] 하현호, 이현범, 깊이 이미지를 이용한 딥러닝 기반 충돌 확률 예측 및 장애물 회피 알고리즘, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, pp. 608 -614 (Jun, 2022)
  • [논문] 김형진, 이현범, CNN 기반 깊이 추정을 이용한 실시간 장애물 회피, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, pp. 586-592 (Aug, 2021)
  • [논문] 김형석, 이현범, 효율적인 프론티어 선정을 통한 모바일 로봇의 자율 탐사 및 의미지도 작성 기술, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, pp. 318 -324 (May, 2020)
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