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범진환Jin-Hwan Borm

  • 소속 기계공학과
  • 연구실동관 309
  • 이메일 jhborm@ajou.ac.kr
  • 내선번호

관심분야

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학력

  • 1988.12 The Ohio State University 박사

경력

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대표논문

  • [논문] 범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Jungwin Yoon, Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, Vol.23, No.7-8, pp. 2333-2340 (12월, 2013)
  • [논문] 범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, Vol.13, No.8, pp. 1377-1386 (8월, 2012)
  • [논문] 범진환, Ajay Kumar, Naveen Kumar, Reliability analysis of waste clean-up manipulator using genetic algorithms and fuzzy methodology, COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH, Vol.39, No.2, pp. 310-319 (2월, 2012)
  • [논문] 범진환, N.Sukavanam, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object, APPLIED SOFT COMPUTING, Vol.12, No.1, pp. 216-227 (1월, 2012)
  • [논문] 범진환, N. Sukavanam, S.P.Sharma, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators, MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING, Vol.53, pp. 1889-1901 (5월, 2011)

연구활동

  • [논문] 박소영, 박평우, 범진환, 김정민, 이석원, A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm, 한국정밀공학회지, Vol.35, No.12, pp. 1147-1155 (8월, 2018)
  • [논문] Naveen Kumar, 범진환, 채장범, Vikas Panvwar, Enhancing precision performance of trajectory tracking controller for robot manipulators using RBFNN and adaptive bound, APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, Vol.231, pp. 320-328 (3월, 2014)
  • [논문] 범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Jungwin Yoon, Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, Vol.23, No.7-8, pp. 2333-2340 (12월, 2013)
  • [논문] 김정민, 범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Adaptive neural controller for visual servoing of robot manipulators with camera-in-hand configuration, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol.8, No.26, pp. 2313-2323 (8월, 2012)
  • [논문] 범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, Vol.13, No.8, pp. 1377-1386 (8월, 2012)
  • [논문] 범진환, Ajay Kumar, Naveen Kumar, Reliability analysis of waste clean-up manipulator using genetic algorithms and fuzzy methodology, COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH, Vol.39, No.2, pp. 310-319 (2월, 2012)
  • [논문] 범진환, N.Sukavanam, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object, APPLIED SOFT COMPUTING, Vol.12, No.1, pp. 216-227 (1월, 2012)
  • [논문] 범진환, Nagarajan Sukavanam, Shri Prakash Sharma, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Neural network based Hybrid Force/Position Control for Robot Manipulators, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, Vol.12, No.3, pp. 419-426 (6월, 2011)
  • [논문] 범진환, N. Sukavanam, S.P.Sharma, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators, MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING, Vol.53, pp. 1889-1901 (5월, 2011)
  • [논문] 성하경, 범진환, 정인성, 허진, High-Speed Position Control of Linear DC Motor for Carrier with Fast Response Using Seek Algorithm and Neural Network, Taylor&Francis, Vol.32, No.1, pp. 109-120 (1월, 2004)
  • [논문] 전윤도, 범진환, 성하경, 이 주, 임태빈, The permanent Magnet overhang effect on the radial force density in brushless DC Motor, Journal of Electrical Engineering, Vol.1, No.2, pp. 1-4 (5월, 2002)
  • [논문] 성하경, 범진환, 전윤도, 정인성, Magnetization Modeling of a Bonded Magnet for Performance Calculation of Inner_Rotor Type BLDC Motor, IEEE, Vol.37, No.4, pp. 2810-2813 (7월, 2001)
  • [논문] 전윤도, 범진환, 성하경, 정인성, Magnetization Modeling of a Bonded Magnet for Performance Calculation of Inner-Rotor Type BLDC Motor, IEEE, Vol.37, No.4, pp. 2810-2813 (7월, 2001)
  • [논문] 범진환, 송인호, 이승찬, 로봇 Offline Programming을 위한 페인트 스프레이 시뮬레이션 방법론 개발, 한국 CAD/CAM 학회, Vol.13, No.4, pp. 296-304 (8월, 2008)
  • [논문] 범진환, 성하경, 보이스 코일형 모터를 이용한 햅틱장치의 설계및 제어, 한국전기학회논문집, Vol.51D, No.10, pp. 439-446 (8월, 2002)
  • [논문] 최재학, 범진환, 성하경, 김윤현, 임태빈, 스위치드 릴럭턴스 전동기의 토오크 리플 저감 설계, 전기학회논문집, Vol.51, No.7, pp. 339-350 (7월, 2002)
  • [논문] 범진환, 김정태, 임생기, 최재성, 다중측정좌표계를 이용한 로봇 캘리브레이션 방법연구, 한국정밀공학회지, Vol.16, No.3, pp. 164-173 (3월, 1999)
  • [논문] 범진환, 6절기구 응용을 위한 3 위치 운동생성용 4 절기구 합성을 위한 입력 크랭크의 합당해 영역, 한국 정밀공학회지, Vol.15, No.3, pp. 88-98 (3월, 1998)
  • [논문] 범진환, 임생기, 최재성, 한용섭, 홍석관, 선체블록용접을 위한 효과적 로봇 오프라인 자동교시 소프트웨어 개발 연구, 한국정밀공학회지, Vol.14, No.5, pp. 42-52 (5월, 1997)
  • [논문] 범진환, 양수상, 임생기, 로봇 캘리브레이션을 위한 모델 파라미터의 관측성 연구, 한국정밀공학회지, Vol.14, No.4, pp. 64-71 (4월, 1997)
  • [논문] 범진환, 아아크 용접 로보트의 오프라인 프로그램 응용을 위한 효과적인 캘리브레이션 방법 연구, 한국정밀공학회 논문집, Vol.13, No.1, pp. 131-142 (1월, 1996)
  • [논문] 범진환, 김학렬, 4절 기구의 3위치 합성을 위한 구동 크랭크 고정점 영역상에서의 분기 문제 해결, 한국정밀공학회 논문집, Vol.12, No.6, pp. 80-86 (6월, 1995)
  • [논문] 범진환, 손명현, 임생기, 손목오프셋을 갖는 6축 로봇을 위한 효과적인 역기구학해 방법, 대한기계학회 논문집, Vol.18, No.6, pp. 1421-1429 (6월, 1994)
  • [논문] 범진환, 한형석, 김광배, 김명규, CAE를 이용한 VTR Deck 기구의 해석 및 설계, 대한기계학회논문집, (3월, 1993)
  • [학술회의] 성하경, 범진환, 이성호, A Study on the characteristics of 2 DOF Haptic Device, 4-th Asian Control Conference, Vol.WM9-22, No.0, pp. 818-821 (9월, 2002)
  • [학술회의] 박종오, 범진환, 김인섭, 김정태, 이종원, 장석호, Analysis and Control of Redundant Hybrid Master Arm, 1999 Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control division, Vol.67, No.0, pp. 445-452 (11월, 1999)
  • [학술회의] 박종오, 범진환, 김인섭, 김정태, 이종원, 장석호, Singularity analysis and its avoidance for Kist Hybrid master arm, International Conference on Advanced Robotics, Vol.0, No.0, pp. 509-514 (10월, 1999)
  • [학술회의] 박종오, 범진환, 김인섭, 김정태, 이종원, 장석호, kist Teleoperation System for Humanoid Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, No.0, pp. 1198-1203 (10월, 1999)
  • [학술회의] 박종오, 범진환, 김인섭, 김정태, 장석호, Time Delay Analysis in Teleoperation System, 8 th IEEE international Workshop on Robot and Human Interation, Vol.1, No.4, pp. 86-91 (9월, 1999)
  • [학술회의] 류기열, 김재욱, 김종철, 범진환, 이정태, 로봇시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 언어 설계 및 구현, 2006 가을학술발표대회, Vol.33, No.2(B), pp. 595-599 (10월, 2006)
  • [학술회의] 이정태, 김재욱, 김종철, 류기열, 범진환, OLP 기반의 산업용 로봇 시뮬레이션 시스템의 분산화, 2006 가을 학술발표대회, Vol.33, No.2(A), pp. 218-222 (10월, 2006)
  • [학술회의] 류기열, 김재욱, 김종철, 범진환, 이정태, 한정욱, OLP기반 이벤트/사이클 혼합방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현, 2006 한국컴퓨터종합학술대회, Vol.33, No.1(A), pp. 298-300 (6월, 2006)
  • [학술회의] 범진환, 성하경, 이성호, 2 자유도 햅틱디바이스 설계및 가상환경 모델링 기법에관한 연구, 대한전기공학회 하계할술대회논문집, Vol.D, pp. 2510-2512 (7월, 2002)
  • [학술회의] 성하경, 범진환, 김영옥, 이종배, 얼굴추적카메라 구동에 사용된 스텝모터의 속도제어에 관한 연구, 대한전기공학회 전기기기및 에너지변환시스템학회, Vol.1, No.1, pp. 230-232 (10월, 2001)
  • [학술회의] 범진환, 김종권, 임생기, 최현우, 흡착 공압 시스템의 동특성 시뮬레이션 및 해석, 생산및 설계공학부문 학술대회 논문집, (9월, 1995)
  • [학술회의] 범진환, 임생기, 고재원, 권순창, 최재성, 선체 조립용 용접로봇 시스템 개발, 생산및 설계공학부문 학술대회 논문집, (9월, 1994)
  • [저서] 범진환, Mechanism Analysis and Synthesis, (1월, 1996)