• 연구실 : 성호관 405
• 연구실 전화 : 3844
• 이메일 : solusea@ajou.ac.kr
• 연구관심분야 : AI robotics, deep learning, big data analysis, multitask optimization
• 홈페이지 :

• 2013.02 University of Minnesota, Twin Cities 박사

Yonsei University, Research Professor
University of Minnesota, Research Assistant
KIST, Research Assistant
EASTEL Systems Co.,

Mobile robots; rescue, security and surveillance with visual sensors
multi-agent planning and optimization
big data analysis, deep reinforcement learning 
sensors; sensing ability, sensor network
control robots

1. [논문] 저자 민현정, 제목Generating synthetic dataset for scale-invariant instance segmentation of food materials based upon mask R-CNN 저널 , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS 볼륨 , Vol.27 번호 , No.8 페이지 , pp.502 -509 (Aug, 2021)

1. [논문] 저자 민현정, 제목Generating synthetic dataset for scale-invariant instance segmentation of food materials based upon mask R-CNN 저널 , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS 볼륨 , Vol.27 번호 , No.8 페이지 , pp.502 -509 (Aug, 2021)

1. [특허] 저자 박재일, 민현정, 인공지능 기반의 식재료 추적 장치 및 방법과 이를 이용한 요리 로봇 시스템 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2479343) 출원국 (Dec, 2022)