• 연구실 : 성호관 405
• 연구실 전화 : 3844
• 이메일 : solusea@ajou.ac.kr
• 연구관심분야 : AI robotics, deep learning, big data analysis, multitask optimization
• 홈페이지 :

• 2013.02 University of Minnesota, Twin Cities 박사

Yonsei University, Research Professor
University of Minnesota, Research Assistant
KIST, Research Assistant
EASTEL Systems Co.,

Mobile robots; rescue, security and surveillance with visual sensors
multi-agent planning and optimization
big data analysis, deep reinforcement learning 
sensors; sensing ability, sensor network
control robots

1. [논문] 민현정, 감성분석과 유사도를 이용한 한국어 혐오 표현 분류 시스템 , 시스템엔지니어링학술지 , Vol.20 , No.2 , pp.36 -47 (Dec, 2024)
2. [논문] 장경훈, 박재일, 민현정, Developing a Cooking Robot System for Raw Food Processing Based on Instance Segmentation , IEEE Access , Vol.12 , pp.106857 -106866 (Aug, 2024)
3. [논문] 민현정, Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , Vol.29 , No.12 , pp.987 -993 (Dec, 2023)
4. [논문] 민현정, Generating synthetic dataset for scale-invariant instance segmentation of food materials based upon mask R-CNN , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , Vol.27 , No.8 , pp.502 -509 (Aug, 2021)

1. [논문] 장경훈, 박재일, 민현정, Developing a Cooking Robot System for Raw Food Processing Based on Instance Segmentation , IEEE Access , Vol.12 , pp.106857 -106866 (Aug, 2024)
2. [논문] 민현정, Generating synthetic dataset for scale-invariant instance segmentation of food materials based upon mask R-CNN , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , Vol.27 , No.8 , pp.502 -509 (Aug, 2021)

1. [논문] 민현정, 감성분석과 유사도를 이용한 한국어 혐오 표현 분류 시스템 , 시스템엔지니어링학술지 , Vol.20 , No.2 , pp.36 -47 (Dec, 2024)
2. [논문] 민현정, Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , Vol.29 , No.12 , pp.987 -993 (Dec, 2023)

1. [학술회의] 소문주, 민현정, 이미지-텍스트-오디오 멀티모달 학습 기반의비디오 데이터 감성분석 , 한국컴퓨터종합학술대회 , pp.2039 -2041 (Jun, 2024)
2. [학술회의] 민현정, 비전 기반의 이동로봇을 이용한 전동킥보드 이용자 헬멧 검출 시스템 , 2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동학술대회 (Dec, 2023)

1. [특허] 민현정, 박재일, 인공지능 기반의 식재료 추적 장치 및 방법과 이를 이용한 요리 로봇 시스템 (등록) (10-2479343) (Dec, 2022)